题目：多自主体最优刚性编队在水下组网监控中应用

报告时间：2025年11月27日，15:00-17:30分

地点：信工楼A616

摘要：

对目标区域，如森林、海洋水域等进行高效覆盖监控，具有重要的现实意义。而现有的区域监控多采用静态监控模式，很难实现高效的动态监控，特别是在如水下环境信息维度低、分辨率差、弱通信等恶劣环境，无法实现对水下移动目标的有效、精准和连续定位探测。此外，传统控制与通信机制的分离设计，使得控制指令易产生信息不完整约束，感知与传输又缺少有效的反馈机制，严重制约了水下目标探测性能的提升。本报告从开展多自主体最优刚性组网编队研究基础上，介绍在水下动态组网监控的研究进展。

主讲人简介：

罗小元，燕山大学教授/博导，IEEE高级会员，中国自动化学会高级会员，中国指挥与控制学会高级会员等社会兼职。主要从事多自主体协作控制、水下网络系统、综合能源系统优化与调度等领域研究，主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上等国家和省部级等科研课题20余项；发表学术论文200余篇，被SCI收录140篇，论文总被引7100余次；出版英文专著2部；获授权发明专利37项，转化7项；获河北省自然科学二等奖和中国发明专利协会科技创新二等奖、中国自动化学会自然科学二等奖等奖励7项。